Perbezaan antara penglihatan komputer dan lidar

Dua dekad yang lalu telah menyaksikan kenaikan pesat dalam penggunaan pengesanan cahaya dan jarak (lidar) dalam pelbagai bidang, lebih-lebih lagi dalam industri automotif, terutamanya dalam pembangunan kereta memandu sendiri. Tetapi ada beberapa kereta autonomi yang menggunakan penglihatan komputer. Tesla, untuk satu, menggunakan visi komputer pada kereta memandu sendiri, menentang sensor lidar. Mari kita lihat bagaimana kedua -dua teknologi bersaing itu bertentangan antara satu sama lain.

Apa itu Visi Komputer?

Visi Komputer adalah bidang pengajian yang berkaitan dengan cara melatih komputer dan mesin untuk mentafsir dan memahami dunia visual. Visi komputer menggunakan imej dan video untuk memahami adegan dunia sebenar; Ia melampaui pemprosesan imej yang dapat mengeluarkan bunyi atau kabur dan mengenal pasti objek berdasarkan saiz, warna atau lokasi. Matlamat penglihatan komputer adalah untuk mengekstrak maklumat berguna dari imej. Visi Komputer adalah subfield pembelajaran mendalam dan kecerdasan buatan di mana manusia mengajar komputer untuk menafsirkan dan memahami imej digital atau video menggunakan AI berdasarkan rangkaian saraf, pembelajaran mesin dan metodologi pembelajaran mendalam. Kaedah penglihatan komputer dapat mengenal pasti, mengesan, mengukur, mengesan, dan mengklasifikasikan objek dan imej dan video. Ideanya adalah untuk mendapatkan algoritma untuk memahami kandungan imej dengan cara yang sama otak manusia lakukan.

Apa itu lidar?

Lidar, pendek untuk pengesanan cahaya dan jarak, adalah kaedah penderiaan jauh yang menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk mencuba permukaan bumi untuk menghasilkan pengukuran yang sangat tepat. Sistem lidar menghantar nadi cahaya dan menunggu nadi untuk kembali, dan mengukur berapa lama masa yang diperlukan untuk nadi yang dipancarkan untuk kembali ke sensor. Seperti Gelombang Sonar Gunakan gelombang bunyi untuk memetakan perkara, Radar menggunakan gelombang radio, dan LiDAR menggunakan cahaya yang dihantar dari laser, menawarkan data 3D yang tepat dalam jangka pendek hingga panjang. Ini pada dasarnya adalah peranti laser gergasi yang menghantar berjuta -juta denyutan sesaat. Denyutan ini melantun objek dan kembali ke sensor, yang kemudian menggunakan masa yang diperlukan setiap nadi untuk kembali untuk mengira jarak atau julat ke sasaran.

Perbezaan antara penglihatan komputer dan lidar

Definisi

- Visi Komputer adalah subfield pembelajaran mendalam dan kecerdasan buatan di mana manusia mengajar komputer untuk menafsirkan dan memahami imej digital atau video menggunakan AI berdasarkan rangkaian saraf, pembelajaran mesin dan metodologi pembelajaran mendalam. Lidar, pendek untuk pengesanan cahaya dan jarak, adalah kaedah penderiaan jauh yang menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk mencuba permukaan bumi untuk menghasilkan pengukuran yang sangat tepat.

Teknologi

- Visi Komputer menggunakan imej dan video untuk memahami adegan dunia nyata untuk membuat peta 3D, yang membolehkan kereta memandu sendiri mengenal pasti, mengklasifikasikan, dan mengesan objek yang berbeza. Ideanya adalah untuk mencari lorong di jalan dan halangan, dan mengira sudut stereng. Lidar menggunakan denyutan cahaya ultraviolet untuk mengesan objek di sekitarnya. Denyutan ini melantun objek dan kembali ke sensor, yang kemudian menggunakan masa yang diperlukan setiap nadi untuk kembali untuk mengira jarak atau julat ke sasaran.

Pengiktirafan objek

- Lidar menggunakan cahaya laser yang menghantar berjuta -juta denyutan sesaat dan memukul objek dan mencerminkan kembali, memberikan maklumat yang sangat baik. Oleh itu, pengukuran jarak dan persepsi kedalaman lebih baik daripada apa yang boleh dilakukan oleh kamera. Tetapi kereta memandu sendiri berdasarkan teknologi penglihatan komputer mempunyai keupayaan pengiktirafan objek yang lebih baik, tetapi tidak memberikan maklumat pelbagai resolusi tinggi. Kamera melihat warna dan oleh itu dapat mengesan dan menjejaki objek lebih baik sedangkan lidar tidak begitu baik untuk mengesan objek.

Visi Komputer vs. LiDAR: Carta Perbandingan

Ringkasan

Seperti kita memerlukan deria kita untuk melihat sesuatu, kereta memandu sendiri memerlukan sesuatu untuk mengesan persekitarannya. Terdapat banyak cara kereta memandu sendiri dapat mengesan objek di sekelilingnya; Contohnya mereka boleh menggunakan kamera, radar, dan radio untuk bertahan. Visi Komputer menggunakan imej dan video untuk memahami persekitarannya sementara LiDAR menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk menganggarkan penyetempatan objek yang tepat di ruang 3D. Teknologi penglihatan komputer untuk penyetempatan tidak tepat kerana pengukuran jarak dan persepsi kedalaman tidak begitu baik. Visi komputer tidak dapat berfungsi dengan baik dalam keadaan pencahayaan yang buruk juga.

Adakah lidar lebih baik daripada penglihatan?

Kedua -dua pendekatan itu mempunyai bahagian yang saksama terhadap kebaikan dan keburukan. Sebagai contoh, LiDAR menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk menganggarkan penyetempatan objek yang tepat dalam ruang 3D manakala pengukuran jarak dan persepsi kedalaman dengan penglihatan komputer tidak begitu baik. LiDAR tidak begitu bagus untuk menjejaki objek.

Mengapa Tesla menentang Lidar?

Walaupun LiDAR dapat menjejaki objek dengan ketepatan yang lebih tinggi, Elon Musk berpendapat Lidar tidak perlu dan kos meletakkan peranti lidar tunggal di atas kereta jauh lebih tinggi. Kos mungkin sebab paling jelas Tesla mengambil laluan yang berbeza.

Apa pendapat Elon Musk mengenai lidar?

Elon Musk berkata, "Lidar adalah tugas bodoh. Sesiapa yang bergantung pada lidar ditakdirkan."Dia percaya bahawa teknologi itu sendiri sangat mahal dan tidak perlu.

Mengapa lidar ditakdirkan?

Lidar hampir berfungsi dengan baik dalam semua keadaan cuaca, tetapi kereta memandu sendiri dengan teknologi lidar tidak dapat dilihat dalam kabus, debu, hujan atau salji. Ia hanya dapat mengesan kehadiran atau ketiadaan bahan kerana ia adalah sensor binari.

Mengapa Elon Musk tidak mempercayai Lidar?

Tesla sangat bergantung pada penglihatan komputer dan menentang teknologi lidar. Sebab yang paling jelas Tesla mengambil laluan yang berbeza adalah kos. Kos keseluruhan menjadi signifikan.

Adakah lidar masa depan?

Lidar adalah salah satu calon terkemuka untuk mengubah landskap kenderaan memandu sendiri. Tetapi sama ada ia akan menjadi masa depan kenderaan autonomi, tidak mudah untuk menjawabnya.