Perbezaan antara radar dan sensor TOF

Menganalisis imej 2D sangat berguna dalam pelbagai aplikasi penglihatan mesin seperti diagnostik perubatan, ujian kenderaan tanpa pemandu, bacaan kod bar, dan sebagainya. Walau bagaimanapun, banyak kali anda perlu membuat imej 3D objek untuk aplikasi seperti logistik, robotik, dan kenderaan autonomi. Nasib baik, banyak teknologi pengimejan yang berbeza digunakan secara meluas dan mampu memberikan maklumat 3D untuk banyak aplikasi penglihatan mesin. TOF adalah teknik pengimejan pengimbasan yang popular yang menggunakan denyutan optik kuasa tinggi untuk menangkap maklumat mendalam. Kami melihat bagaimana teknologi TOF dibandingkan dengan teknologi radar.

Apa itu sensor radar?

Pengesanan radio dan mulai, atau hanya dipanggil radar, adalah sistem penderiaan dan pengesanan aktif yang menggunakan gelombang radio untuk mencari sasaran, sudut dan halaju mereka pada jarak yang lebih panjang. Ini serupa dengan fenomena ketika anda berteriak sambil berdiri di tebing dan anda mendengar suara anda sendiri melantun kembali. Ini kerana sebagai gelombang bunyi yang dihasilkan oleh suara anda mencapai permukaan batu, mereka kembali melantun kembali, yang merupakan echo. Oleh itu, apabila anda menggantikan gelombang radio untuk gelombang bunyi, ini betul -betul bagaimana radar berfungsi. Radar didasarkan pada hakikat bahawa gelombang radio, seperti gelombang bunyi dan gelombang cahaya, mencerminkan kembali dari permukaan pepejal.

Liner Cruise Perancis adalah kapal pertama yang dilengkapi dengan sistem radio pengesanan halangan pada tahun 1930-an. Satu aplikasi teknologi radar yang popular direalisasikan dalam sistem pengimejan radar yang digunakan untuk membuat imej 2D, biasanya untuk menangkap landskap. Ia menggunakan antena dan komputer digital, bukannya lensa kamera dan filem, untuk menangkap imej sasaran, menjadikannya mudah untuk membezakan satu jenis sasaran dari yang lain, seperti burung dari pesawat, atau pesawat komersial dari pejuang jet.

Apa itu sensor TOF?

Kamera Masa-of-Flight (TOF) adalah teknologi kamera pengimejan pelbagai yang menggunakan cahaya inframerah untuk menentukan maklumat kedalaman persekitaran sebenar dalam masa nyata. TOF adalah teknik yang cepat, berkesan dan mudah dipasang untuk orang dan pengesanan objek dan kedudukan dan pergerakan mereka yang tepat dalam 3D. TOF adalah teknologi pengimejan yang kurang pengimbas yang mengukur kelewatan fasa cahaya inframerah yang dicerminkan. Ia berdasarkan fenomena yang sama ketika anda berteriak di dalam gua besar dan anda mendengar gema suara anda sebagai balasan. Komponen utama kamera TOF adalah lensa, sumber cahaya bersepadu, sensor, dan antara muka. Sensor menyimpan semua maklumat gambar yang ditangkap.

Sistem Kamera TOF dapat menangkap maklumat mendalam dan maklumat intensiti sekaligus untuk setiap piksel dalam imej. Teknologi pertama untuk merealisasikan penggunaan kamera jarak jauh pengimbas berdasarkan prinsip TOF adalah penguat imej yang dimodulasi yang menawarkan ketepatan resolusi tinggi dan sub-mm pada kadar video. Walau bagaimanapun, kos teknologi yang lebih tinggi ini tidak membenarkan teknik ini digunakan dalam aplikasi pengguna. Teknologi TOF, secara umum, digunakan dalam bidang aplikasi utama, seperti elektronik pengguna, automotif, penjagaan kesihatan, keselamatan dan pengawasan, robotik, dan sebagainya.

Perbezaan antara radar dan sensor TOF

Teknologi

- Walaupun tujuan kedua -dua radar dan TOF adalah sama - untuk mengesan kehadiran dan jumlah objek jauh - perbezaannya terletak pada teknologi yang mereka gunakan dalam aplikasi mereka. Radar, pendek untuk pengesanan radio dan pencitraan, adalah teknologi penderiaan dan pengesanan jauh yang menggunakan gelombang radio untuk mencari sasaran, sudut dan halaju mereka pada jarak yang lebih panjang. Sebaliknya, Time-of-Flight (TOF) adalah teknologi kamera pengimejan pelbagai yang menggunakan cahaya inframerah untuk menentukan maklumat kedalaman persekitaran sebenar dalam masa nyata.

Prinsip

- Komponen utama radar berfungsi termasuk antena, pemancar, penerima, dan unit paparan. Prinsip asas yang berfungsi radar adalah serupa dengan prinsip echo. Antena radar memancarkan denyutan sinaran gelombang mikro dan mengukur masa penerbangan isyarat yang dicerminkan. Radar didasarkan pada hakikat bahawa gelombang radio, seperti gelombang bunyi dan gelombang cahaya, mencerminkan kembali dari permukaan pepejal. ToF, sebaliknya, didasarkan pada prinsip sumber cahaya berdenyut dan mengukur masa yang diperlukan untuk nadi cahaya untuk perjalanan dari pemancar ke tempat kejadian dan kemudian kembali setelah ia tercermin.

Radar vs. TOF: carta perbandingan

Ringkasan

Walaupun kedua -dua radar dan TOF kedua -duanya berdasarkan fenomena pengukuran echo ketika anda berteriak sambil berdiri di tebing dan anda mendengar suara anda sendiri melantun kembali, perbezaannya terletak pada prinsip yang mendasari dan bagaimana mereka bekerja. Radar menggunakan gelombang radio untuk mencari sasaran, sedangkan sensor TOF menggunakan cahaya inframerah untuk mengetahui maklumat kedalaman yang serupa dengan bagaimana kelawar dapat menavigasi dan mengesan sekitarnya menggunakan echolocation. Mereka memancarkan gelombang bunyi pada frekuensi yang tidak dapat didengar oleh telinga manusia, yang dipanggil ultrasound. Mereka bangkit ketika dilanggar oleh halangan atau objek.