Perbezaan antara encoder mutlak dan tambahan

Perbezaan antara encoder mutlak dan tambahan

Pengesanan gerakan sudut dan linear adalah fungsi utama dalam mengawal mesin di kilang elektronik. Mikrokomputer dalam mesin ini sering memerlukan maklumat mengenai kedudukan, arah putaran, dan kelajuan putaran aci atau gandar, yang perlu ditukar menjadi bentuk digital. Pengekod optik adalah peranti elektro-mekanikal yang digunakan untuk mengukur sama ada kedudukan sudut atau linear. Yang digunakan untuk pengesanan sudut biasanya dirujuk sebagai encoder berputar atau aci. Ini semakin digunakan untuk banyak pekerjaan dalam peralatan pengguna dan perindustrian. Pengekod berputar, atau aci aci, pada dasarnya, mutlak atau tambahan. Pengekod mutlak memberikan maklumat kedudukan apabila kuasa hilang, sedangkan pengekod tambahan digunakan di mana halaju dan maklumat arah diperlukan. Kedua -duanya boleh digunakan dengan anjakan sudut dan linear, tetapi mereka beroperasi secara berbeza. Mari kita lihat terperinci bagaimana mereka berbeza antara satu sama lain.

Apa itu encoder mutlak?

Pengekod mutlak mempunyai kod unik untuk setiap kedudukan aci yang mewakili kedudukan mutlak pengekod. Ia secara langsung menyediakan output digital yang mewakili anjakan mutlak. Nilai kedudukan sebenar diukur dengan serta -merta ketika sistem dihidupkan. Oleh itu, pengekod mutlak tidak memerlukan kaunter kerana nilai yang diukur diperoleh secara langsung dari corak tamat pengajian. Ia memberikan output digital yang sepadan dengan kedudukan secara langsung. Setiap kedudukan bit dikodkan secara berasingan melalui pasangan LED khusus. Setiap kod mewakili kedudukan sudut mutlak aci dalam putarannya. Cakera pengekod mutlak menggunakan kod kelabu di mana sedikit perubahan pada satu masa, yang mengurangkan kesilapan komunikasi pengekod. Mereka boleh dibahagikan kepada encoder giliran tunggal dan berbilang giliran.

Apakah pengekod tambahan?

Pengekod tambahan adalah peranti elektro-mekanikal yang mengubah kedudukan sudut aci menjadi isyarat digital atau nadi. Ia menghasilkan sejumlah denyutan setiap revolusi, memberikan nadi untuk setiap kenaikan yang sepadan dengan revolusi. Ia dapat mengukur perubahan kedudukan, bukan kedudukan mutlak. Oleh itu, ia tidak dapat menentukan kedudukannya berbanding rujukan yang diketahui. Bilangan denyutan yang dihasilkan adalah berkadar dengan kedudukan sudut aci. Pengekodan tambahan digunakan dalam aplikasi di mana halaju atau halaju dan maklumat arah diperlukan. Setiap kali peranti dihidupkan atau ditetapkan semula, ia mula menghitung dari sifar dan menghasilkan isyarat output setiap kali aci bergerak. Jenis pengekod tambahan mungkin dibahagikan lagi kepada encoder kuadratur dan tachometer.

Perbezaan antara encoder mutlak dan tambahan

Asas vs mutlak. Pengekodan tambahan

- Kedua-duanya adalah peranti elektro-mekanikal yang digunakan untuk mengukur sama ada kedudukan sudut atau linear aci dan mengubahnya menjadi isyarat digital atau nadi. Pengekod mutlak mempunyai kod unik untuk setiap kedudukan aci yang mewakili kedudukan mutlak pengekod, manakala encoder tambahan menghasilkan isyarat output setiap kali aci berputar sudut tertentu dan bilangan denyutan yang dihasilkan adalah berkadar dengan kedudukan sudut aci. Pengekod tambahan dapat mengukur perubahan kedudukan, bukan kedudukan mutlak.

Prinsip operasi vs mutlak. Pengekodan tambahan

- Pengekod mutlak terdiri daripada cakera berkod binari yang dipasang pada aci supaya ia berputar dengan aci. Terima kasih kepada beberapa saluran output, setiap kedudukan sudut aci digambarkan oleh kod uniknya sendiri. Bilangan saluran meningkat apabila resolusi yang diperlukan meningkat. Tidak seperti pengekod tambahan, ia bukan peranti pengiraan yang tidak kehilangan maklumat kedudukan apabila kuasa hilang. Pengekod tambahan, sebaliknya, memberikan isyarat output untuk kenaikan kedudukan sudut aci yang ditentukan dengan mengira denyutan output berbanding dengan titik rujukan.

Kecekapan kos

- Matriks kod cakera encoder lebih kompleks dan kerana lebih banyak sensor cahaya diperlukan, pengekod mutlak biasanya kos dua kali ganda lebih banyak daripada encoder tambahan. Resolusi ini terhad oleh bilangan trek pada cakera encoder, jadi ia menjadi lebih mahal untuk mendapatkan resolusi yang lebih baik tanpa menambah lebih banyak trek. Pengekod tambahan, sebaliknya, kurang kompleks daripada rakan -rakan mutlak mereka, oleh itu biasanya lebih murah.

Kestabilan

- Pengekod mutlak boleh menawarkan prestasi yang lebih baik, hasil yang tepat, dan kos keseluruhan yang lebih rendah. Terima kasih atas keupayaannya untuk memberikan bacaan sudut mutlak, walaupun bacaannya tidak akan menjejaskan bacaan seterusnya. Bacaan tertentu tidak bergantung pada ketepatan bacaan sebelumnya. Pengekod tambahan, sebaliknya, perlu dikuasakan sepanjang operasi peranti. Setiap kali kuasa hilang, bacaan mesti dikembalikan semula atau sistem menunjukkan ralat. Ini melambatkan prestasi sistem. Pengekod mutlak tidak kehilangan maklumat kedudukan sekiranya kegagalan kuasa.

Mutlak vs. Pengekod tambahan: Carta Perbandingan

Ringkasan vs mutlak. Pengekodan tambahan

Ringkasnya, pengekod tambahan perlu dikuasakan sepanjang operasi peranti. Sekiranya berlaku kegagalan kuasa, bacaan mestilah disusun semula atau sistem memperkenalkan ralat. Pengekod mutlak, sebaliknya, memerlukan kuasa hanya apabila bacaan diambil dan terima kasih kepada keupayaannya untuk memberikan bacaan sudut mutlak, bacaan tertentu adalah bebas daripada ketepatan bacaan sebelumnya. Walau bagaimanapun, matriks kod cakera dalam pengekod mutlak lebih kompleks, oleh itu biasanya kos dua kali lebih banyak daripada pengekod tambahan, yang sebaliknya, kurang kompleks, jadi kos lebih murah.